A União dos Servidores Públicos do Estado de São Paulo nasceu originariamente com a denominação de Associação dos Funcionários Extranumerários do Estado de São Paulo em 22 de julho de 1943, com o objetivo de cerca de 30 mil servidores que não possuíam estabilidade funcional, nem vantagens concedidas aos seus colegas efetivos.
Hoje a entidade tem o objetivo de promover as justas e legítimas reivindicações do funcionalismo público, bem como oferecer lazer aos seus associados.
A USPESP tem sua sede própria na Avenida São João e mais três subsedes nas cidades de Campinas, Jundiaí e Franco da Rocha. A entidade possui ainda cinco colônias de férias, localizadas nas Estâncias de águas de Lindóia, Águas de São Pedro, Campos do Jordão, Praia Grande e Socorro.
Os servidores tiveram grande apoio do deputado Pinheiro Junior, presidente de honra da União. Durante os oito mandatos como deputado estadual, quase que diariamente ocupava a tribuna para reivindicar benefícios para o funcionalismo, como pode ser observado pelos anais da Casa Legislativa. O trabalho do deputado junto à União proporcionou aos servidores a conquista do adicional por tempo de serviço, sexta parte, 13º salário, contagem recíproca do tempo de serviço público e privado para efeito de aposentadoria.
A Uscesp é filiada à Fespesp e ao Mosap.